齒輪齒條擺動液壓缸的原理是將液壓缸的往復運動通過齒條帶動齒輪，轉化為齒輪軸的正反向擺動旋轉，同時將往復缸的推力轉化成齒輪軸的輸出扭矩。由於齒輪軸的擺動角度與齒條的長度成正比，因此齒輪軸的擺角可以任意選擇，並能大於360°。這類擺動缸主要應用於扭矩特別大，擺角特別大的場合。
齒輪齒條式擺動缸又分為但齒輪齒條式和雙齒輪齒條式兩種
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