齿轮齿条摆动液压缸的原理是将液压缸的往复运动通过齿条带动齿轮，转化为齿轮轴的正反向摆动旋转，同时将往复缸的推力转化成齿轮轴的输出扭矩。由于齿轮轴的摆动角度与齿条的长度成正比，因此齿轮轴的摆角可以任意选择，并能大于360°。这类摆动缸主要应用于扭矩特别大，摆角特别大的场合。
齿轮齿条式摆动缸又分为但齿轮齿条式和双齿轮齿条式两种
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