电动伺服线性作动器也称精密电动伺服缸。它是将伺服电机与丝杆一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动通过丝杆转换成直线运动,同时将伺服电机的精确转速控制、精确转数控制、精确扭矩控制转变为精确速度控制、精确位置控制、精确推力控制,实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。
精密电动伺服缸具有闭环伺服控制的特点,控制精度达到0.01mm;可以精确的控制推力,很容易与PLC 等控制系统连接,实现高精密运动控制。伺服缸的特点是,节能,干净,高刚性,抗冲击力,超长寿命,操作维护简单。伺服缸可以在恶劣环境下无故障,防护等级可以达到IP67。可长期工作,并且实现高强度,高速度,高精度定位,运动平稳,低噪音。
伺服电动缸在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑,并无易损件需要维护更换,将比液压系统和气压系统减少了大量的售后服务成本。伺服缸可以提供非常灵活的安装配置,全系列的安装组件:安装前法兰,中端耳轴,底座安装(侧面法兰),尾部铰接;可以与伺服电机直线安装,或者平行安装;可以增加各式附件:限位开关等。可搭配不同传动比的行星减速机和不同导程的滚珠丝杆,实现不同推力和速度的要求,也可以根据客户的特殊要求专门开发特殊产品, 限度方便客户选用。
外形结构可分为以下三种:
1.直线式伺服电动缸
直线式伺服电动缸采用模块化设计,集成了伺服电机、伺服驱动器、高精度滚珠丝杠等要素,整个电动缸具有结构紧凑、惯量小、响应快、刚性高、低噪音和长寿命等特点。
伺服电机的编码器直接反馈电动缸活塞杆的位移量,减少了中间环节的惯量和间隙,提高了控制性和控制精度。伺服电机与缸体整体相连,安装容易、设定简单、使用方便。
2.折返式伺服电动缸
折返式伺服电动缸的电机与缸体平行安装,电机通过高强度同步带轮与电动缸的传动丝杆相连接而带动丝杆传动,除具有直线式伺服电动缸的特点外,并由于整体长度短,适用于安装位置比较小的场合。伺服电机与电动缸配合灵活、安装容易、设定简单、使用方便。
另外折返式伺服电动缸选用的同步带,具有强度高、间隙小、寿命长等特点使整个电动缸具有较高的控制性和控制精度。
3,直角式伺服电动缸
直角式伺服电动缸的电机通过转角式减速机或蜗轮蜗杆减速机构与传动丝杆相连接,除具有直线式和折返式电动缸的优点外,其总长较短,在安装空间小的场合比较适合,可以实现大减速比,小驱动功率,大推力。
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